要在帝国CMS中使用自定义标签实现[!newsnav]的效果，可以按照以下步骤操作：

1、在模板文件中添加一个自定义标签的调用，[!my_newsnav]。

2、接下来，我们需要创建一个自定义标签文件，在你的模板目录下，新建一个名为my_newsnav.lib的文件，在这个文件中，我们将编写自定义标签的逻辑。

3、编辑my_newsnav.lib文件，添加以下代码：

query($sql);
    // 生成导航链接
    $nav = '';
    while ($row = $empire>fetch($result)) {
        $title = $row['title'];
        $url = $row['titleurl'];
        $nav .= "$title | ";
    }
    return substr($nav, 0, 3); // 去掉最后一个分隔符
}
?>

4、在模板文件中使用自定义标签：

[!my_newsnav]

5、在模板参数中设置自定义标签的参数，

[!my_newsnav]

6、保存模板文件，然后在后台编辑页面时，选择这个模板，并设置相应的参数，如分类ID、关系、排序方式和数量等。

这样，当访问这个页面时，就会显示根据指定参数生成的新闻导航链接了。