编写HTML帮助文档的步骤如下：

1、确定文档结构：你需要确定你的帮助文档的结构，这通常包括一个索引页面，然后是各个主题的详细页面，每个主题页面都应该有一个标题，以及一个简短的描述。

2、创建HTML文件：使用文本编辑器（如Notepad++，Sublime Text等）创建一个HTML文件，你可以选择一个模板，或者从头开始创建。

3、添加头部信息：在HTML文件的顶部，你需要添加一些基本的头部信息，包括字符集和标题。

4、创建导航栏：在头部信息之后，你可以创建一个导航栏，让用户可以轻松地浏览你的帮助文档。

5、创建内容区域：在导航栏之后，你可以创建一个内容区域，用于显示你的帮助文档的内容。

6、添加页脚：在内容区域之后，你可以添加一个页脚，包含版权声明和其他相关信息。

7、保存并测试：保存你的HTML文件，然后在浏览器中打开它，检查是否有任何错误或问题，如果有，修复它们，然后再次测试。

以上就是编写HTML帮助文档的基本步骤，你可以根据你的需要，添加更多的元素和样式，以使你的帮助文档更加吸引人。